機器的健康醫(yī)生——MDoctor
來源：貝加萊工業(yè)自動化
解決 AI 應(yīng)用難題——產(chǎn)品化
盡管 AI 成為了產(chǎn)業(yè)的熱點，更多的企業(yè)也聚焦于 AI 應(yīng)用。但是，考慮到從數(shù)據(jù)的預(yù)處理、特征提取、模型訓(xùn)練、調(diào)參等整個流程的復(fù)雜性，對于工業(yè)而言，通過工程集成將其“場景化”、“產(chǎn)品化”，則是它能夠發(fā)揮價值的必然實現(xiàn)路徑，否則，它將變成一個個獨立項目，消耗大量的工程師資源，而因此變得缺乏經(jīng)濟性，而經(jīng)濟性是任何先進技術(shù)能夠真正被采用的關(guān)鍵評價指標(biāo)。
早在 10 年前，貝加萊已經(jīng)開始通過機理建模與學(xué)習(xí)混合方式在風(fēng)力發(fā)電機組、飲料灌裝設(shè)備、印刷等重值設(shè)備上開始了預(yù)測性維護的應(yīng)用。經(jīng)過大量的工程實踐積累，具備了將這些應(yīng)用封裝為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)。因此，在 2021 年，貝加萊（中國）機器智能研究院（MITC）開啟對“預(yù)測性維護”技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化封裝，以讓用戶能夠采用簡單的方式來實現(xiàn)預(yù)測性維護的應(yīng)用。
機器入職前體檢與在線監(jiān)測
原本采用預(yù)測性維護更多的是在設(shè)備現(xiàn)場運行，但是，來自眾多的領(lǐng)先裝備企業(yè)也提出了重要的訴求，就是，能否將這些監(jiān)測技術(shù)也用于出廠前的設(shè)計、安裝、驗收階段。如圖 1，它構(gòu)成了機器的完整生命周期中的服務(wù)理念。
圖 1 — M.Doctor 為機器的全生命周期服務(wù)理念
它包括了幾個方面的需求：
1 設(shè)計驗證階段：
為機器的機械傳動鏈提供測試驗證；
2 出廠檢測：
主要對機械的一致性進行驗證；
3 安裝驗收：
通過機械的測試，用可量化分析機器的運行平穩(wěn)性；
4工作階段：
隨機故障的監(jiān)測，使機器處于可靠運行狀態(tài)；
5長期運行：
長期運行的機器在磨損、關(guān)鍵機械件的損耗方面，需要早期預(yù)警；
基于此，MITC 給這個產(chǎn)品設(shè)計了一個比較貼切的名字 “M.Doctor”，它是指 “Machine Doctor”，它表明這是一個為機器配置的健康醫(yī)生。如果用于機器出廠前，就相當(dāng)于建立了一個內(nèi)部體檢中心，確保機器到用戶端的“入職體檢”合格，才會去終端用戶處上班。而到了現(xiàn)場運行過程中，相當(dāng)于為機器佩戴了一個 24 小時在線的可穿戴健康監(jiān)測手表。
M.Doctor 的設(shè)計思想
M.Doctor 按照工業(yè) AI 及軟件工程標(biāo)準(zhǔn)化流程設(shè)計，通過數(shù)據(jù)的規(guī)范化、系統(tǒng)化采樣，以及對數(shù)據(jù)的標(biāo)定，完成預(yù)處理及關(guān)鍵故障特征提取。經(jīng)由模型訓(xùn)練過程以及優(yōu)化，這里采用了機器學(xué)習(xí)的分類方法，并結(jié)合電機、傳動鏈的物理模型進行優(yōu)化。最終實現(xiàn)全面數(shù)據(jù)檢測、標(biāo)定、處理、分析、報警、報表的完整系統(tǒng)。
圖 2 - M.Doctor 概念設(shè)計
它通過不斷的在現(xiàn)場各個場景中的數(shù)據(jù)樣本積累、標(biāo)定，最終形成機器的“故障預(yù)測”能力，并部署于本地的 PC 系統(tǒng)中，由其對數(shù)據(jù)進行實時推理，并做出判斷。
M.Doctor 設(shè)計為“易用”，在機器制造現(xiàn)場，通過貼裝方式將傳感器部署于機器關(guān)鍵傳動鏈上的合適位置，并通過數(shù)據(jù)連接至專家系統(tǒng)，通過簡單的配置，即可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)監(jiān)測、可視化呈現(xiàn)、判斷、報表等功能。
硬件完整性
最早，貝加萊做預(yù)測性維護，就以振動監(jiān)測為主，如表 1 所列，在各種用于故障分析的信號檢測中，振動是一個“能力域”比較寬的方法，它可以檢出多種現(xiàn)場的故障，如不對中、不平衡、共振、轉(zhuǎn)子/軸承損壞等等。因此，振動傳感器和振動分析模塊是最多被應(yīng)用于故障分析的，它成為了 M.Doctor 的標(biāo)配。
表 1 - 故障診斷常用的檢測方法
貝加萊的加速度傳感器用于振動檢測：它負(fù)責(zé)時域信號采樣，它的采樣頻率范圍 2Hz 低頻到 10kHz+/-5% 的高頻段。精度可以達(dá)到 100mv/g。
但是，M.Doctor 的設(shè)計思想在于“靈活性”、“便利性”，即，能夠在不增加成本的情況下，盡量利用系統(tǒng)原有的硬件資源，如溫度傳感器、總線獲得的驅(qū)動電流、或其它已有的傳感器如互感器電流、電壓等信號。
因此，M.Doctor 不局限于振動傳感器。
M.Doctor — 工具箱
M.Doctor 設(shè)計為一個便攜式的工具箱，配置了強大的硬件和智能分析軟件，可以用于機器現(xiàn)場的移動監(jiān)測。去掉箱子，直接集成到機器控制系統(tǒng)中，作為機器功能的構(gòu)成。
圖 4 — M.Doctor 軟硬件一體方案構(gòu)成
M.Doctor 場景舉例
通過大量的現(xiàn)場應(yīng)用，我們僅以其中幾個場景簡單描述其應(yīng)用：
01軸承預(yù)緊力不足：
由于在傳動軸上的軸承，通常會因為鎖緊力不足，而導(dǎo)致較多的故障進而影響產(chǎn)品質(zhì)量，這通常因為軸承鎖緊過程中的游隙而產(chǎn)生。M.Doctor 通過對這類故障的信號進行模式的判別，經(jīng)過多次的測試，形成對該類故障的推理能力。
該模式識別能力，可以為該類故障獲得 96.8% 的檢出率、3.8% 誤檢率以及 0% 的漏檢率。
圖 5 — 軸承預(yù)緊力
02地腳螺絲松動：
對于高速（例如 500m/min 的印刷機）高精度的機器，細(xì)微的機器振動都會對產(chǎn)品品質(zhì)帶來影響，如在長期的運行以及地基維護不當(dāng)時，地腳螺絲的松動也會給機器帶來品質(zhì)的損失。而這類故障通常不易被察覺（因為通常會將生產(chǎn)品質(zhì)與工藝控制、機電傳動鏈的精度進行關(guān)聯(lián)），而忽視了實際上這種環(huán)境干擾帶來的問題。
通過 M.Doctor 的模式分析，以及判斷，在這類故障的識別上，M.Doctor 達(dá)到了 100% 的檢出率、0 誤檢率，以及 0 漏檢率的優(yōu)異表現(xiàn)。
圖 6 — 地腳螺絲松動場景
03軸承故障模式識別：
在機電傳動系統(tǒng)中，電機本身的轉(zhuǎn)子與定子的間隙磁場完成驅(qū)動。但這個電機系統(tǒng)中的軸承成為了機械的瓶頸-它的磨損、潤滑不足帶來電機的失效損耗。這個是難以避免的。
M.Doctor 通過對軸承的振動數(shù)據(jù)檢測與分析，可以獲得 98.6% 的故障檢出率、5.6% 的誤檢率，以及 0 漏檢。
圖 7 — 軸承故障模式識別
出乎意料的回報
對于預(yù)測性維護所帶來的好處，都是大家都所知道的，降低機器的非故障宕機、有效的維保計劃的制定、更長的機器壽命、更穩(wěn)定的生產(chǎn)…凡此種種。但是，在 M.Doctor 的開發(fā)與應(yīng)用中，MITC 的工程師還發(fā)現(xiàn)它可能還有意想不到的用處：
機器安裝人員的開心時刻！
M.Doctor 在設(shè)備工廠內(nèi)的安裝、調(diào)試時，還是給出了非常多的好處—如果 M.Doctor 沒有報警顯示的時候，代表機器真的裝的非常完美了，可以去用戶那里上班了。這對于機器設(shè)計安裝、現(xiàn)場調(diào)試人員非常開心，因為，這代表他們又完美的安裝了一臺設(shè)備。
究竟什么造成了設(shè)備的品質(zhì)問題？
大部分時候，現(xiàn)場人員容易把問題聚焦在品質(zhì)分析這樣的“大問題”或者“關(guān)鍵技術(shù)”點，這當(dāng)然不會有問題，但從 M.Doctor 給我們的啟發(fā)是，有時候，可能就是“地腳螺絲松動”這樣的問題，帶來的機器運行問題，而這些是 AI 在意想不到的地方告訴我們的。
更聰明的機器
M.Doctor 所代表的 AI 應(yīng)用真正的潛力在于，它會越用越聰明—開始，它只是告訴你有問題，而未來，它會告訴你問題在哪里，究竟是什么問題。
對它的投資，就像投資教育一樣，是高回報的！
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